En Hiro Hamada és un noi de catorze anys expert en robòtica. Amb l’ajut dels seus amics,i del seu robot Baymax, intentarà venjar la misteriosa mort del seu germà gran, en Tadashi. Pel camí, descobriran una trama secreta que pretén destruir la ciutat. Si volen salvar-la, en Hiro i els seus companys s’hauran de convertir en herois.